#include "bsp_iic.h"
#include "bsp_delay.h"

void SDA_IN(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = IIC_SDA_IO_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode =  GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_IO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
void SDA_OUT(void)
{        
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.Pin = IIC_SDA_IO_Pin;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_IO_Port, &GPIO_InitStruct);
	IIC_SDA_1;
}

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     
	IIC_SDA_1;	  
	IIC_SCL_1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA_0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL_0;
}	  

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL_0;
	IIC_SDA_0;
 	delay_us(4);
	IIC_SCL_1; 
	IIC_SDA_1;
	delay_us(4);							   	
}

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();        
	IIC_SDA_1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL_1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL_0;	   
	return 0;  
} 

void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL_0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA_0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL_1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL_0;
}
		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL_0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA_1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL_1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL_0;
}					 				     
		  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL_0;
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
			if((txd&0x80)>>7)	IIC_SDA_1;
			else IIC_SDA_0; 
      txd<<=1; 	  
			delay_us(2);  
			IIC_SCL_1;
			delay_us(2); 
			IIC_SCL_0;	
			delay_us(2);
    }	 
} 	    
 
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
		IIC_SCL_0; 
		delay_us(2);
		IIC_SCL_1;
		receive<<=1;
		if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();   
    return receive;
}



